錐齒輪的標準定義為在兩個相交軸之間傳動的錐形齒輪。
錐齒輪按螺旋角可分為螺旋角為零的直齒錐齒輪和有螺旋角的弧齒錐齒輪（其中包括零度齒錐齒輪）。因為直齒錐齒輪的生產設備已經越來越少， 加之直齒錐齒輪的齒面不能研磨加工等弱點，正在被降低噪音等方面性能優越的磨齒弧齒錐齒輪所替代，將來弧齒錐齒輪有可能變得更加普及。
錐齒輪的制造方法分為格里森法和科林根貝格法。它們的不同在于輪齒的形狀，現在使用較多的是格里森齒形，KHK生產的錐齒輪也都是格里森齒形。
此外，錐齒輪隨齒輪的齒距（模數等），齒面是否研磨，所使用的材料等變化，例如在材料的方面，S45C碳素結構鋼，SCM415結構合金鋼和MC901工程塑料等使用頻繁，還有用于塑料成型的DURACON等。

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